└─ 多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学 ->
├─ 第5讲 ->
├─ 5-2坐标系.mp4 - 45.9M
├─ 5-6本讲小结.mp4 - 85M
├─ 5-5旋转矩阵.mp4 - 53.9M
├─ 5-4四元数.mp4 - 188.8M
├─ 5-3欧拉角.mp4 - 124.4M
└─ 5-1前言.mp4 - 165.8M
├─ 第2讲 ->
├─ 2-6本讲小结.mp4 - 67.6M
├─ 2-1前言.mp4 - 165.5M
├─ 2-2总体介绍.mp4 - 36.3M
├─ 2-5指挥控制系统.mp4 - 550.1M
├─ 2-4动力系统.mp4 - 989.8M
└─ 2-3机架.mp4 - 224.8M
├─ 第9讲 ->
├─ 9-1前言.mp4 - 173.7M
├─ 9-5障碍估计.mp4 - 88.1M
├─ 9-2姿态估计.mp4 - 394.7M
├─ 9-3位置估计.mp4 - 320.8M
├─ 9-4速度估计.mp4 - 141.2M
└─ 9-6本讲小结.mp4 - 118.1M
├─ 第12讲 ->
├─ 12-2问题描述.mp4 - 252.8M
├─ 12-1前言.mp4 - 224.3M
├─ 12-4位置控制器设计.mp4 - 242.5M
├─ 12-5仿真研究.mp4 - 275.5M
├─ 12-6本讲小结.mp4 - 75.2M
└─ 12-3系统辨识.mp4 - 484.5M
├─ 第11讲 ->
├─ 11-4姿态控制.mp4 - 191.6M
├─ 11-5控制分配.mp4 - 130.7M
├─ 11-6电机控制.mp4 - 125.3M
├─ 11-1前言.mp4 - 152.5M
├─ 11-3位置控制.mp4 - 294.8M
├─ 11-7本讲小结.mp4 - 109.4M
└─ 11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4 - 58.6M
├─ 第14讲 ->
├─ 第3讲 ->
├─ 3-3结构设计.mp4 - 335.7M
├─ 3-4本讲小结.mp4 - 82M
├─ 3-2布局设计.mp4 - 495.8M
└─ 3-1前言.mp4 - 175.3M
├─ 第1讲 ->
├─ 1-1前言 .mp4 - 138.3M
├─ 1-3多旋翼操控和评价 .mp4 - 399.8M
├─ 0-1本门课的安排.mp4 - 432.5M
├─ 1-2基本概念.mp4 - 279.1M
└─ 1-4多旋翼技术发展历史.mp4 - 728M
├─ 第15讲 ->
├─ 15-5机遇和挑战.mp4 - 209M
├─ 15-2新技术展望.mp4 - 682.8M
├─ 15-1前言.mp4 - 120.9M
├─ 15-4风险和建议.mp4 - 156.7M
└─ 15-3需求和技术创新方向.mp4 - 402.7M
├─ 第6讲 ->
├─ 6-3多旋翼气动阻力模型.mp4 - 96M
├─ 6-4多旋翼模型参数测量.mp4 - 283.4M
├─ 6-1前言.mp4 - 147.4M
├─ 6-2多旋翼控制模型 .mp4 - 380.1M
└─ 6-5本讲小结.mp4 - 48.3M
├─ 第13讲 ->
├─ 13-3半自主控制.mp4 - 410.7M
├─ 13-2全自主控制.mp4 - 936.4M
├─ 13-4本章小结.mp4 - 74.3M
└─ 13-1前言.mp4 - 181.3M
├─ 第10讲 ->
├─ 10-5多旋翼飞行器的可控性.mp4 - 381.3M
├─ 10-1前言.mp4 - 160.2M
├─ 10-2稳定性的定义.mp4 - 182.3M
├─ 10-4可控性的基本概念.mp4 - 269.6M
├─ 10-6本讲小结.mp4 - 68.6M
└─ 10-3稳定性判据.mp4 - 381.2M
├─ 第7讲 ->
├─ 7-2三轴加速度计.mp4 - 230.1M
├─ 7-8全球定位系统.mp4 - 183M
├─ 7-10本讲小结.mp4 - 67.6M
├─ 7-3三轴陀螺仪.mp4 - 127.2M
├─ 7-7二维激光测距仪.mp4 - 162.3M
├─ 7-9摄像机.mp4 - 180.4M
├─ 7-4三轴磁力计.mp4 - 96.5M
├─ 7-6气压计.mp4 - 80.7M
├─ 7-1前言.mp4 - 172.7M
└─ 7-5超声波测距仪.mp4 - 173.3M
└─ 第4讲 ->
├─ 4-5评估网站 Flyeval.com介绍.mp4 - 245.3M
├─ 4-4性能计算和实验验证.mp4 - 197.4M
├─ 4-6本讲小结.mp4 - 75.6M
├─ 4-2总体描述.mp4 - 143.3M
├─ 4-1前言.mp4 - 161.5M
└─ 4-3动力系统模型.mp4 - 94.1M
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